Деликатный робот обучился мелкой моторике и смог очистить банан

В будущем машина будет выполнять более тонкие задачи.

Робот успешно очистил банан, не повредив его мякоть. Обычно этого не удавалось машинам, которым не хватало ловкости, чтобы так тонко работать с фруктами, однако Хичхоль Ким из Токийского университета разработал особую систему машинного обучения.

Человек, управляющий роботом-«ювелиром», очистил сотни бананов, создав 811 минут демонстрационных данных, чтобы научить машину делать это самостоятельно.

Задача была разделена на девять этапов от захвата банана до очистки и перемещения фрукта, что продемонстрировал сайт New Scientist.

Читать далее